旨恒：數控機床定位精度檢測的七種方式

　　數控機床是數字控制機床的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種裝有程序控制系統的自動(dòng)化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，南京第四機床有限公司通過(guò)信息載體輸入數控裝置。經(jīng)運算處理由數控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。
 

　　數控機床定位精度，是指機床各坐標軸在數控裝置控制下運動(dòng)所能達到的位置精度。數控機床的定位精度又可以理解為機床的運動(dòng)精度。普通機床由手動(dòng)進(jìn)給，定位精度主要決定于讀數誤差，而數控機床的移動(dòng)是靠數字程序指令實(shí)現的，故定位精度決定于數控系統和機械傳動(dòng)誤差。機床各運動(dòng)部件的運動(dòng)是在數控裝置的控制下完成的，各運動(dòng)部件在程序指令控制下所能達到的精度直接反映加工零件所能達到的精度，所以，定位精度是一項很重要的檢測內容。
 

　　1、直線(xiàn)運動(dòng)定位精度檢測
 

　　直線(xiàn)運動(dòng)定位精度一般都在機床和工作臺空載條件下進(jìn)行。按國家標準和標準化組織的規定(ISO標準)，對數控機床的檢測，應以激光測量為準。在沒(méi)有激光干涉儀的情況下，對于一般用戶(hù)來(lái)說(shuō)也可以用標準刻度尺，配以光學(xué)讀數顯微鏡進(jìn)行比較測量。但是，測量?jì)x器精度必須比被測的精度高1~2個(gè)等級。
 

　　為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標準規定每一個(gè)定位點(diǎn)按五次測量數據算平均值和散差-3散差帶構成的定位點(diǎn)散差帶。
 

　　2、直線(xiàn)運動(dòng)重復定位精度檢測
 

　　檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標行程中點(diǎn)及兩端的任意三個(gè)位置進(jìn)行測量，每個(gè)位置用快速移動(dòng)定位，在相同條件下重復7次定位，測出停止位置數值并求出讀數大差值。以三個(gè)位置中大一個(gè)差值的二分之一，附上正負符號，作為該坐標的重復定位精度，它是反映軸運動(dòng)精度穩定性的基本指標。
 

　　3、直線(xiàn)運動(dòng)的原點(diǎn)返回精度檢測
 

　　原點(diǎn)返回精度，實(shí)質(zhì)上是該坐標軸上一個(gè)特殊點(diǎn)的重復定位精度，因此它的檢測方法*與重復定位精度相同。
 

　　4、直線(xiàn)運動(dòng)的反向誤差檢測
 

　　直線(xiàn)運動(dòng)的反向誤差，也叫失動(dòng)量，它包括該坐標軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅動(dòng)部位(如伺服電動(dòng)機、伺趿液壓馬達和步進(jìn)電動(dòng)機等)的反向死區，各機械運動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大，則定位精度和重復定位精度也越低。
 

　　反向誤差的檢測方法是在所測坐標軸的行程內，預先向正向或反向移動(dòng)一個(gè)距離并以此停止位置為基準，再在同一方向給予一定移動(dòng)指令值，使之移動(dòng)一段距離，然后再往相反方向移動(dòng)相同的距離，測量停止位置與基準位置之差。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測定(一般為7次)，求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中的大值為反向誤差值。
 

　　5、回轉工作臺的定位精度檢測
 

　　測量工具有標準轉臺、角度多面體、圓光柵及平行光管(準直儀)等，可根據具體情況選用。測量方法是使工作臺正向(或反向)轉一個(gè)角度并停止、鎖緊、定位，以此位置作為基準，然后向同方向快速轉動(dòng)工作臺，每隔30鎖緊定位，進(jìn)行測量。正向轉和反向轉各測量一周，各定位位置的實(shí)際轉角與理論值(指令值)之差的大值為分度誤差。如果是數控回轉工作臺，應以每30為一個(gè)目標位置，對于每個(gè)目標位置從正、反兩個(gè)方向進(jìn)行快速定位7次，實(shí)際達到位置與目標位置之差即位置偏差，再按GB10931-89《數字控制機床位置精度的評定方法》規定的方法計算出平均位置偏差和標準偏差，所有平均位置偏差與標準偏差的大值和與所有平均位置偏差與標準偏差的小值的和之差值，就是數控回轉工作臺的定位精度誤差。
 

　　考慮干式變壓器到實(shí)際使用要求，一般對0、90、180、270等幾個(gè)直角等分點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)測量，要求這些點(diǎn)的精度較其他角度位置提高一個(gè)等級。
 

　　6、回轉工作臺的重復分度精度檢測
 

　　測量方法是在回轉工作臺的一周內任選三個(gè)位置重復定位3次，分別在正、反方向轉動(dòng)下進(jìn)行檢測。所有讀數值中與相應位置的理論值之差的大值分度精度。如果是數控回轉工作臺，要以每30取一個(gè)測量點(diǎn)作為目標位置，分別對各目標位置從正、反兩個(gè)方向進(jìn)行5次快速定位，測出實(shí)際到達的位置與目標位置之差值，即位置偏差，再按GB10931-89規定的方法計算出標準偏差，各測量點(diǎn)的標準偏差中大值的6倍，就是數控回轉工作臺的重復分度精度。
 

　　7、回轉工作臺的原點(diǎn)復歸精度檢測
 

　　測量方法是從7個(gè)任意位置分別進(jìn)行一次原點(diǎn)復歸，測定其停止位置，以讀出的大差值作為原點(diǎn)復歸精度。
 

　　應當指出，現有定位精度的檢測是在快速、定位的情況下測量的，對某些進(jìn)給系統風(fēng)度不太好的數控機床，采用不同進(jìn)給速度定位時(shí)，會(huì )得到不同的定位精度值。另外，定位精度的測定結果與環(huán)境溫度和該坐標軸的工作狀態(tài)有關(guān)，目前大部分數控機床采用半閉環(huán)系統，位置檢測元件大多安裝在驅動(dòng)電動(dòng)機上，在1m行程內產(chǎn)生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱伸長(cháng)產(chǎn)生的誤差，有些機床便采用預拉伸(預緊)的方法來(lái)減少影響。
 

　　每個(gè)坐標軸的重復定位精度是反映該軸的基本精度指標，它反映了該軸運動(dòng)精度的穩定性，不能設想精度差的機床能穩定地用于生產(chǎn)。目前，由于數控系統功能越來(lái)越多，對每個(gè)坐噴射器標運動(dòng)精度的系統誤差如螺距積累誤差、反向間隙誤差等都可以進(jìn)行系統補償，只有隨機誤差沒(méi)法補償，而重復定位精度正是反映了進(jìn)給驅動(dòng)機構的綜合隨機誤差，它無(wú)法用數控系統補償來(lái)修正，當發(fā)現它超差時(shí)，只有對進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)行精調修正。因此，如果允許對機床進(jìn)行選擇，則應選擇重復定位精度高的機床為好。